«Вещь» из «Семейки Аддамс» в реальности. Ученые создали роборуку, которая передвигается на пальцах

Ученые из Швейцарии создали роботизированную руку, которая сама передвигается с помощью собственных пальцев. Как пишет UPI, сами исследователи отмечают, что их творение напоминает им «Вещь» — живую руку из «Семейки Аддамс».

Команда из Лаборатории мягкой робототехники Высшей технической школы Цюриха (ETH Zurich) опубликовала подробности проекта, в том числе видео в духе Хэллоуина.

«Заставить роботизированную руку ходить — на самом деле довольно сложная задача. Понимаете, ее пальцы не одинаковые, поэтому ей приходится учиться координировать их все, сохраняя при этом равновесие», — рассказал исследователь ETH Zurich Амирхоссейн Каземипур.

Ученые использовали машинное обучение, чтобы научить роборуку передвигаться на пальцах. Вместо того чтобы программировать каждое возможное движение, они дали ей возможность практиковаться в ходьбе внутри компьютерной симуляции.

«Главный вопрос был не в том, как заставить руку ходить, а в том, как сделать роботов более адаптивными, чтобы они могли находить новые способы использования своего тела и взаимодействия с миром», — отметил Каземипур.